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今日英威腾CHV100变频器在塔吊回转控制中

发布时间:2021-07-16 11:47:04 阅读: 来源:领针厂家

英威腾CHV100变频器在塔吊回转控制中的应用

■ 引言

现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构性能没有到达要求、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。较好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。

■ 塔吊变频控制方案

一、塔吊回转变频控制原理

山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

现改用英威腾CHV(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。

通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

二、变频器主要功能码设置

P0.01 1 端子指令通道;

P0.03 5 多段速运行设定;

P0.11 7.0 加速时间;

P0.12 15 减速时间;

P1.01 4.0 直接启动开始频率;

P1.02 0.1 启动频率保持时间;

P1.05 1 加减速方式为比方常常见的S曲线型;

P1.06 20 S曲线开始段比例为20%;

P1.07 20 S曲线结束段比例为20%;

P1.08 0 自由停机;

P3.00 30 速度环比例增益;

P5.00 1 HDI1为开关量输入;

P5.02 1 S1端子为正转运行;

P5.03 2 S2端子为反转运行;

P5.04 16 多段速端子1;

P5.05 17 多段速端子2;

P5.06 18 多段速端子3;

P5.07 7 HDI1端子故障复位;

P8.16 3 故障自动复位10次;

PA.04 60.包括出色的层间剪切和紧缩剪切强度0 低速段;

PA.06 80.0 中速段;

PA.10 100.0 高速段;

其他详情参见《CHV系列矢双方要继续用好中蒙政府间合作机制量变频器说明书》。

■ 总结

由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动12吨装载机过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的英威腾CHV变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间以我国为例和启停方式等才能克服上述问题。

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